Ústie Jaloveckej doliny – Bobrovecká dolina – Pálenica – Brestová – Salatín – Hlboká dolina – ústie Jaloveckej doliny
Oblasť: Západné Tatry (juh) – západná časť
Náročnosť: Náročná a dlhá túra s veľkým prevýšením a úsekom vedúcim po hlavnom hrebeni. Vhodná len za dobrého počasia.
Východiskový a cieľový bod: Ústie Jaloveckej doliny, parkovisko
Trvanie: 7 1⁄2 h   Prevýšenie: 1 248 m
Časový rozvrh: Ústie Jaloveckej doliny – ústie Bobroveckej doliny 1 1⁄4 h – sedlo Pálenica 2 h – Brestová 1⁄2 h – Salatín 1⁄2 h – ústie Hlbokej doliny 1 1⁄2 h – ústie Bobroveckej doliny 1⁄2 h – ústie Jaloveckej doliny 1 1⁄4 h
Spolu: 7 1⁄2 h


Sezónna uzávera: od 1. novembra do 15. júna je chodník uzavretý
Základná trasa: Do ústia Jaloveckej doliny (800 m) prídeme z Jalovca po žltej značke (8617) alebo z parkoviska Bobrovecká vápenica popri horskom hoteli Mních, kde sa na žltú značku napojíme. Môžeme začať na rázcestí na Tokarinách, odkiaľ pokračujeme spolu s červenou magistrálou (0860). Pri smerovníku v ústí doliny odbočíme doľava a po ľavej strane Jaloveckého potoka vstúpime do doliny. Prejdeme cez bočný prítok potoka a najprv lesnou cestou, potom chodníkom vystúpime z dna doliny na jej ľavý svah. Pokračujeme traverzom a opäť sa vrátime k potoku. Prejdeme cez niekoľko drevených mostíkov a miernym stúpaním sa dostaneme k odpočívadlu pred dlhou drevenou lávkou. Sme v ústí Bobroveckej doliny (1 005 m) a doliny Parichvost. Za lávkou odbočuje modro (2710) a zeleno (5611) značkovaný chodník do doliny Parichvost. My pokračujeme po žltej značke Bobroveckou dolinou. Obídeme neveľký ostrov stromov a odbočíme doľava cez lávku, stále pôjdeme lesom cez bočné prítoky Polianskeho potoka až k sútoku z Podválovca. Vydáme sa najprv doprava, potom doľava na hrebeň a zvlneným terénom pokračujeme na veľkú poľanu s kolibou, odkiaľ sa nám naskytne zaujímavý pohľad na Sivý vrch. Vystúpime rednúcim lesom popri Čiernom Bobroveckom plese obrastenom kosodrevinou, ktoré za horúceho počasia vysychá. Po chvíli prejdeme popri Bielom Bobroveckom plese, ku ktorému treba odbočiť vpravo na chodník kopírujúci terénnu vlnu. Pokračujeme cez lesnú poľanu na jej horný koniec pod prudký svah, kde odbočíme ostrou zákrutou doľava. Kopaným chodníkom pretraverzujeme do sedla Pálenica (1 573 m), odkiaľ sa vydáme cez kosodrevinu po červenej hrebeňovej trase (0862) na Redikalné (1 651 m) a Pálenicu (1 753 m). Pôjdeme východným smerom hore trávnatým hrebeňom cez kótu Zuberec, až vyjdeme na Brestovú (1 903 m). Z oravskej strany sem vedie modrá značka (2766). Zostúpime do sedla Parichvost, odkiaľ smerujeme strmo hore sutinovým hrebeňom. Pod temenom je chodník menej strmý. Vystúpime na skalnato-hôľny vrchol Salatína (2 048 m) – najvyšší bod túry. Tu sa končí zelená značka (5611) z Hlbokej doliny, po ktorej budeme zostupovať. Najprv klesneme spolu s červenou značkou do menšieho sedla, kde odbočíme doprava na úbočie trávnatého hrebeňa. Pokračujeme prudko dolu po nevýraznom chodníku so zaujímavými pohľadmi do ľadovcovej kotliny nazývanej Vrece, až prídeme k prameňu. Serpentínovým chodníkom vedúcim popri potoku zostúpime do úžľabiny. Ocitneme sa v pásme kosodreviny. Po prekonaní potoka pôjdeme po jeho ľavej strane chodníkom, ktorý vedie vyššie nad potokom, až k prvým ostrovom lesa. Cez les plynulo klesneme k serpentíne nad ústím Hlbokej doliny (1 130 m) do doliny Parichvost, odkiaľ pokračujeme spolu s modrou značkou (2710) po ústie Bobroveckej doliny (1 005 m). Odtiaľ sa vyberieme po žltých značkách (8617) dolu dolinou popri potoku do ústia Jaloveckej doliny (800 m), príp. až do Jalovca na autobusovú zastávku.